悬臂吊归于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济经用。悬臂吊又叫旋臂吊、旋臂起重机、悬臂起重机，悬臂吊起重机。电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线工作，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济经用。内置式行走机构，选用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺度小，特别有利于进步行程。

悬臂吊起重机可分为：

1、定柱式悬臂吊

2、曲臂式悬臂吊

3、墙面式悬臂吊

4、龙门式悬臂吊

5、移动式悬臂吊

6、双臂式悬臂吊

7、壁行式悬臂吊